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8 Paramètres système
8.3.7 Noise level
8.3.7 Noise level
Parent
Le paramètre Noise level appartient au type FC Sensor, dans la rubrique Motion.
Nom cfg
force_sensor_noise
Description
Définit le niveau de bruit le plus élevé auquel l'étalonnage du capteur de force doit
être autorisé. Utilisé pour vérifier que le robot est immobile lors de l'étalonnage
d'un capteur de force, par exemple.
Utilisation
Si le processus est bruyant et que FCCalib ou FCLoadId échoue, la valeur peut
être augmentée.
Valeurs autorisées
Valeur comprise entre 1 et 1000.
202
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
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3HAC083267-004 Révision: D
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