Publicité
7 Informations de référence RAPID
7.1.29 FCSetDampingTune
Suite
Valeur en pourcentage de la variation de l'amortissement dans la direction de
rotation y.
[\RampTime]
Type de données : num
Vitesse de variation de l'amortissement. La valeur par défaut est 0,15.
rzdamp
Type de données : num
Valeur en pourcentage de la variation de l'amortissement dans la direction de
rotation z.
Exécution du programme
Cette instruction peut être utilisée pour modifier l'amortissement lorsque la fonction
Force Control est active.
Syntaxe
Renseignements connexes
Pour plus d'informations sur
Réinitialisation de l'amortissement dans le
sens de la force.
Cinématique d'amortissement.
128
FCSetDampTune
[ xdamp ':=' ] < expression (IN) of num >' ,'
[ ydamp ':=' ] < expression (IN) of num > ','
[ zdamp ':=' ] < expression (IN) of num > ','
[ rxdamp ':=' ] < expression (IN) of num > ','
[ rydamp ':=' ] < expression (IN) of num > ','
[ rzdamp ':=' ] < expression (IN) of num >
[ '\' RampTime' :=' < expression (IN) of num > ] ';'
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
© Copyright 20192024- ABB. Tous droits réservés.
Voir
FCResetDampingTune à la page 124
Damping in Force x Direction - Damping in
Force z Direction à la page 206
3HAC083267-004 Révision: D
Publicité
