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Filtre passe-bas
Le filtre passe-bas peut être configuré à l'aide des paramètres mentionnés dans
Type FC Kinematics à la page 204
FCSetLPFilterTune à la page
La valeur par défaut de FCSetLPFilterTune est définie par le paramètre système
Bandwidth of force loop filter dans le type FC Kinematics.
La valeur définie par cette méthode est valable jusqu'à ce que l'instruction
FCResetFilterTune soit utilisée, qu'une nouvelle valeur soit définie ou que le
système de commande soit redémarré.
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
3HAC083267-004 Révision: D
Remarque
Le filtre passe-bas ne peut pas être modifié sur le robot GoFa.
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5 Comportement d'exécution
5.2 Amortissement et filtre passe-bas
ou défini par l'instruction RAPID
129.
Suite
47
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