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8.6.14 Fdb trend step size
Parent
Le paramètre Fdb trend step size appartient au type FC Speed Change dans la
rubrique Motion.
Nom cfg
fdb_trend_step_size
Description
Définit la différence minimale entre des valeurs fdb consécutives pour qu'elles
soient considérées comme un changement dans le feedback.
Utilisation
Utilisé pour déterminer les tendances dans le feedback nécessaire pour les règles
de SpeedChange. Ce paramètre est utilisé pour compenser les effets du bruit de
mesure sur le calcul de la tendance. En général, la valeur peut être fixée à deux
fois le niveau de bruit.
Valeurs autorisées
Une valeur entre 0 et 1000.
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
3HAC083267-004 Révision: D
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8 Paramètres système
8.6.14 Fdb trend step size
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