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9.2 Les systèmes de coordonnées
À propos des systèmes de coordonnées
Il s'agit d'une vue d'ensemble des nouveaux systèmes de coordonnées créés pour
la fonction Force Control. Pour plus d'informations sur le système de coordination
de base, voir les informations connexes.
xx0500002050
X0, Y0, Z0
X1, Y1, Z1
X2, Y2, Z2
X3, Y3, Z3
X4, Y4, Z4
X5, Y5, Z5
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
3HAC083267-004 Révision: D
Système de coordonnées Tool0
Système de coordonnées Capteur
Système de coordonnées de l'outil
Le système de coordonnées de Force Control
Système de coordonnées de mouvement de référence
Système de coordonnées du repère objet
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9 Autres références
9.2 Les systèmes de coordonnées
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