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8 Paramètres système
8.5.9 Max Ref TCP Acc
8.5.9 Max Ref TCP Acc
Parent
Le paramètre Max Ref TCP Acc appartient au type FC Application, dans la rubrique
Motion.
Nom cfg
max_lin_acc
Description
Max Ref TCP Acc définit l'accélération linéaire maximale autorisée pour le
mouvement de référence de Force Control.
Utilisation
Lorsque l'instruction FCRefStart est exécutée, la vitesse du CDO est augmentée
jusqu'au mouvement de référence souhaité spécifié dans FCRefSpiral,
FCRefCircle, ou FCRefLine. Cette montée en puissance est déterminée par
Max Ref TCP Acc.
Valeurs autorisées
Valeur comprise entre 0 et 100 m/s
218
Remarque
Si la valeur est trop élevée, le mouvement de référence entraînera une erreur
de supervision de la vitesse.
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Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
3HAC083267-004 Révision: D
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