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Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
3HAC083267-004 Révision: D
Remarque
Pour mieux quitter la surface, il est recommandé d'utiliser le système de
coordonnées de l'outil ou le système de coordonnées du repère objet, c'est-à-dire
l'argument ForceFrameRef dans l'instruction FCPress1LStart défini sur
FC_REFFRAME_TOOL (par défaut) ou FC_REFFRAME_WOBJ. Si le système de
coordonnées de trajectoire (FC_REFFRAME_PATH) est utilisé, cela peut entraîner
un mouvement saccadé. Voir
la page
56.
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5 Comportement d'exécution
Programmation en coordonnées de trajectoire à
5.5.1 Utiliser Spd FFW
Suite
51
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