Publicité
7 Informations de référence RAPID
7.1.26 FCResetDampingTune
7.1.26 FCResetDampingTune
Utilisation
L'instruction FCResetDampingTune sert à réinitialiser l'amortissement dans les
directions de force, précédemment défini par FCSetDampingTune.
FCResetDampingTune se réinitialise à la valeur réelle définie par l'instruction
FCAct, et non à la valeur figurant dans le fichier de configuration.
Exemple de base
Exemple
Réinitialise l'amortissement dans la direction de la force.
Arguments
Exécution du programme
Comportement de l'exécution :
Syntaxe
Renseignements connexes
Pour plus d'informations sur
Définir l'amortissement dans la direction de
la force
Paramètres de configuration de l'amortisse-
ment.
124
FCResetDampingTune;
FCResetDampingTune
•
Réinitialisation de la valeur d'amortissement.
FCResetDampingTune ';'
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
© Copyright 20192024- ABB. Tous droits réservés.
Voir
FCSetDampingTune à la page 127
Damping in Force x Direction - Damping in
Force z Direction à la page 206
3HAC083267-004 Révision: D
Publicité
