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8 Paramètres système
8.5.13 Lowest measured contact force
8.5.13 Lowest measured contact force
Parent
Le paramètre Lowest measured contact force appartient au type FC Application,
dans la rubrique Motion.
Nom cfg
axc_force_min
Description
Si la force de contact mesurée est inférieure à cette valeur, elle est mise à zéro.
L'unité est le N.
Utilisation
Lowest measured contact force définit un seuil pour la force, qui doit être dépassé
pour avoir un effet sur la position/vitesse du robot. Une valeur trop faible peut
entraîner une dérive du robot.
Valeurs autorisées
Une valeur entre 0 et 1000.
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Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
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3HAC083267-004 Révision: D
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