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7 Informations de référence RAPID
7.2.2 FCGetProcessData
Suite
Dans cet exemple, la force dans le repère de base doit être supérieure à -40 N. Si
la condition n'est pas remplie, le programme émet un délai d'expiration après 20
secondes.
Syntaxe
Fonction avec une valeur renvoyée du type de données fcprocessdata.
Renseignements connexes
Pour plus d'informations sur
fcprocessdata
160
!Defines a horisontal force in positive x-direction.
FCRefForce \Fx:= 20;
!Start the force references
FCRefStart;
!Wait until conditions are met or timeout
FCCondWaitWhile;
!Saves the condition data at trig time
assemblydata:= FCGetProcessData(\dataattrigtime);
!Check if the force condition or TimeOut trigged the condition
IF (assemblydata.conditionstatus.force = FALSE) THEN
!The Force conditions are met
ELSE
!No conditions are met and program has done a timeout.
ENDIF
FCGetProcessData '('
[ '\' DataAtTrigTime ':=' < expression (IN) of datatype > ] ')'
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
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Voir
fcprocessdata à la page 177
3HAC083267-004 Révision: D
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