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8.5.10 Max Ref Rot Acc
Parent
Le paramètre Max Ref Rot Acc appartient au type FC Application, dans la rubrique
Motion.
Nom cfg
max_rot_acc
Description
Max Ref Rot Acc définit l'accélération rotative maximale autorisée pour le
mouvement de référence de Force Control.
Utilisation
Lorsque l'instruction FCRefStart est exécutée, la vitesse de rotation est
augmentée jusqu'au mouvement de référence souhaité. Cette montée en puissance
est déterminée par Max Ref Rot Acc.
Valeurs autorisées
Valeur comprise entre 0 et 100 rad/s
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
3HAC083267-004 Révision: D
Remarque
Si la valeur est trop élevée, le mouvement de référence entraînera une erreur
de supervision de la vitesse.
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8 Paramètres système
8.5.10 Max Ref Rot Acc
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