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8 Paramètres système
8.5.11 Speed superv override
8.5.11 Speed superv override
Parent
Le paramètre Speed superv override appartient au type FC Application, dans la
rubrique Motion.
Nom cfg
spd_superv_override_factor
Description
Speed superv override est un paramètre utilisé pour modifier la supervision de la
vitesse par défaut. Ce paramètre modifie la supervision de la vitesse en mode
Force Control par un facteur de 1 à 20.
Utilisation
Lorsque le robot est en mode Force Control, la supervision de la vitesse peut se
déclencher même en cas d'utilisation normale. Si cela se produit, il est possible
de l'ajuster en définissant une valeur plus élevée pour le paramètre Speed superv
override.
Valeurs autorisées
Une valeur entre 1 et 20.
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Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
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3HAC083267-004 Révision: D
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