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Limite supérieure de la vitesse du CDO dans la direction x du système de
coordonnées du repère objet. Une valeur négative limite la vitesse minimale dans
la direction x négative.
L'unité est le Newton et la valeur par défaut est l'infini positif.
[\YMin]
Vitesse minimale dans la direction y
Type de données : num
Limite inférieure de la vitesse du CDO dans la direction y du système de
coordonnées du repère objet. Une valeur négative limite la vitesse maximale dans
la direction y négative.
L'unité est le mm/s et la valeur par défaut est l'infini négatif.
[\YMax]
Vitesse maximale dans la direction y
Type de données : num
Limite supérieure de la vitesse du CDO dans la direction y du système de
coordonnées du repère objet. Une valeur négative limite la vitesse minimale dans
la direction y négative.
L'unité est le Newton et la valeur par défaut est l'infini positif.
[\ZMin]
Vitesse minimale dans la direction z
Type de données : num
Limite inférieure de la vitesse du CDO dans la direction z du système de
coordonnées du repère objet. Une valeur négative limite la vitesse maximale dans
la direction z négative.
L'unité est le mm/s et la valeur par défaut est l'infini négatif.
[\ZMax]
Vitesse maximale dans la direction z
Type de données : num
Limite supérieure de la vitesse du CDO dans la direction z du système de
coordonnées du repère objet. Une valeur négative limite la vitesse minimale dans
la direction z négative.
L'unité est le Newton et la valeur par défaut est l'infini positif.
[\Outside]
Type de données : switch
Spécifier que la condition est remplie lorsque la vitesse se trouve en dehors des
limites spécifiées.
TimeOut
Type de données : num
Il s'agit de la durée maximale de validité de la condition, en secondes. Si la condition
de vitesse n'est pas devenue fausse avant ce délai, l'attente est interrompue et
l'instruction RAPID suivante est exécutée.
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
3HAC083267-004 Révision: D
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7 Informations de référence RAPID
7.1.8 FCCondTCPSpeed
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