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8.3.6 Force Sensor Frame q1 - q4
Parent
Le paramètre Force Sensor Frame q1 - q4 appartient au type FC Sensor, dans la
rubrique Motion.
Nom cfg
force_sensor_frame_orient_u0
force_sensor_frame_orient_u1
force_sensor_frame_orient_u2
force_sensor_frame_orient_u3
Description
Définit l'orientation du système de coordonnées du capteur de force par rapport
au système de coordonnées tool0 du robot (capteur monté sur le robot) ou au
système de coordonnées de l'atelier (capteur fixé dans un local). L'orientation est
spécifiée sous la forme de quatre valeurs de quaternions.
Valeurs autorisées
Valeur comprise entre -1 et 1.
Renseignements connexes
Pour plus d'informations sur le calcul des quaternions, voir la section sur le type
de données orient dans Manuel de référence technique - Instructions, fonctions
et types de données RAPID.
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
3HAC083267-004 Révision: D
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8 Paramètres système
8.3.6 Force Sensor Frame q1 - q4
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