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8.5.8 Max Ref Rot Speed
Parent
Le paramètre Max Ref Rot Speed appartient au type FC Application, dans la
rubrique Motion.
Nom cfg
max_rot_speed
Description
Max Ref Rot Speed définit la vitesse de rotation maximale autorisée pour le
mouvement de référence de la Force Control.
Utilisation
Le mouvement de référence ne peut pas générer une vitesse de rotation supérieure
à Max Ref Rot Speed. Si le mouvement de référence spécifié entraîne une vitesse
de rotation plus élevée, la vitesse sera limitée à Max Ref Rot Speed.
Valeurs autorisées
Valeur comprise entre 0 et 10 rad/s.
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
3HAC083267-004 Révision: D
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8 Paramètres système
8.5.8 Max Ref Rot Speed
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