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8.3.4 Force Sensor Type
Parent
Le paramètre Force Sensor Type appartient au type FC Sensor, dans la rubrique
Motion.
Nom cfg
force_sensor_type
Description
Définit le type de capteur.
Ce paramètre n'est pas utilisé pour les robots dotés de capteurs intégrés.
Valeurs autorisées
Not used
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
3HAC083267-004 Révision: D
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8 Paramètres système
8.3.4 Force Sensor Type
199
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