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[\MaxAngle]
Type de données : num
Angle maximal autorisé entre la direction z de l'outil et la direction z du système
de coordonnées de la condition d'orientation. L'unité est le degré.
xx0500001913
x
[\MaxRot]
Type de données : num
Rotation maximale de l'outil autour de l'axe z, par rapport au système de
coordonnées de la condition d'orientation. L'unité est le degré.
xx0500001912
x
[\Outside]
Type de données : switch
Rend la condition vraie lorsque l'orientation de l'outil se trouve en dehors des
angles spécifiés.
TimeOut
Type de données : num
Il s'agit de la durée maximale de validité de la condition, en secondes. Si la condition
d'orientation n'est pas devenue fausse avant ce délai, l'attente est interrompue et
l'instruction RAPID suivante est exécutée.
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
3HAC083267-004 Révision: D
MaxAngle
MaxRot
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7 Informations de référence RAPID
7.1.5 FCCondOrient
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