Publicité
7.3.9 fcplane
Utilisation
La valeur fcplane est utilisée par les instructions FCRefCircle et FCRefSpiral.
Elle définit dans quel plan le mouvement doit être effectué.
Exemple
Définit un mouvement de référence en forme de spirale dans le plan xy.
Limitations
fcplane ne peut définir que les trois plans de base du système de coordonnées
du mouvement de référence. Pour définir un autre plan, utilisez l'instruction
FCRefMoveFrame pour réorienter le système de coordonnées de mouvement de
référence.
Données prédéfinies
Constante
FCPLANE_XY
FCPLANE_XZ
FCPlLANE_YZ
Caractéristiques
fcplane est un type de données d'alias pour num et, par conséquent, il hérite de
ses caractéristiques.
Renseignements connexes
Pour plus d'informations sur :
Configuration d'un mouvement de référence
circulaire.
Configuration d'un mouvement de référence
en spirale
Définition d'un autre plan.
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
3HAC083267-004 Révision: D
VAR fcplane myplane:=FCPLANE_XY;
FCRefSpiral myplane, 50, 100, 10;
© Copyright 20192024- ABB. Tous droits réservés.
7 Informations de référence RAPID
Commentaire
plan xy
plan xz
plan yz
Voir également
FCRefCircle à la page 104
FCRefSpiral à la page 114
FCRefMoveFrame à la page 110
7.3.9 fcplane
179
Publicité
