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8 Paramètres système
8.6.5 Speed ratio delta
8.6.5 Speed ratio delta
Parent
Le paramètre Speed ratio delta appartient au type FC Speed Change dans la
rubrique Motion.
Nom cfg
speed_ratio_delta
Utilisation
Ce paramètre limite l'accélération/décélération due à la fonctionnalité SpeedChange.
Une valeur faible permet d'obtenir des changements de vitesse plus lents mais
plus fluides.
Valeurs autorisées
Une valeur entre 0.0001 et 1.
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Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
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3HAC083267-004 Révision: D
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