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8 Paramètres système
8.5.5 Max Ref Torque
8.5.5 Max Ref Torque
Parent
Le paramètre Max Ref Torque appartient au type FC Application, dans la rubrique
Motion.
Nom cfg
max_torque
Description
Max Ref Torque définit le couple de référence maximal autorisé.
Utilisation
Le couple de référence, spécifié par l'instruction FCRefTorque, ne peut être
supérieur à Max Ref Torque. Si une valeur supérieure est utilisée dans
FCRefTorque, l'exécution se poursuivra avec un couple de référence égal à Max
Ref Torque et un avertissement est affiché dans le journal des événements.
Valeurs autorisées
Valeur comprise entre 0 Nm et max.
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Remarque
Il existe une référence maximale autorisée qui dépend de la charge par défaut
du robot.
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Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
3HAC083267-004 Révision: D
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