8 Paramètres système
8.1 Type Robot
8.1.1 Use FC Master
Parent
Le paramètre Use FC Master appartient au type Robot, dans la rubrique Motion.
Nom cfg
use_fc_master
Utilisation
Le paramètre Use FC Master se voit attribuer la même valeur que le paramètre
Name du FC Master à utiliser.
Condition préalable
Un paramètre FC Master doit être défini.
Valeurs autorisées
Chaîne comportant 32 caractères maximum.
Renseignements connexes
Type FC Master à la page
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
3HAC083267-004 Révision: D
190.
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8.1.1 Use FC Master
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