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ABB Force control Standard Manuel D'application page 237

For gofa

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8.6.10 Maximum TCP speed
Parent
Le paramètre Maximum TCP speed appartient au type FC Speed Change dans la
rubrique Motion.
Nom cfg
maximum_tcp_speed
Description
Définit la vitesse CDO d'origine maximale pour le changement de vitesse (m/s).
Utilisation
Si l'utilisateur programme une vitesse supérieure à cette valeur, le système s'arrête.
Valeurs autorisées
Une valeur entre 0.01 et 10.
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
3HAC083267-004 Révision: D
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8 Paramètres système
8.6.10 Maximum TCP speed
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