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Limite inférieure de la vitesse de réorientation autour de la direction y du système
de coordonnées du repère objet. Une valeur négative limite la vitesse maximale
autour de la direction y négative.
L'unité est le degré/s et la valeur par défaut est -50.
[\YMax]
Vitesse maximale autour de la direction y
Type de données : num
Limite supérieure de la vitesse du CDO autour de la direction y du système de
coordonnées du repère objet. Une valeur négative limite la vitesse minimale autour
de la direction y négative.
L'unité est le degré/s et la valeur par défaut est 50.
[\ZMin]
Vitesse minimale autour de la direction z
Type de données : num
Limite inférieure de la vitesse du CDO autour de la direction z du système de
coordonnées du repère objet. Une valeur négative limite la vitesse maximale autour
de la direction z négative.
L'unité est le degré/s et la valeur par défaut est -50.
[\ZMax]
Vitesse maximale autour de la direction z
Type de données : num
Limite supérieure de la vitesse du CDO dans la direction z du système de
coordonnées du repère objet. Une valeur négative limite la vitesse minimale autour
de la direction z négative.
L'unité est le degré/s et la valeur par défaut est 50.
Syntaxe
Renseignements connexes
Pour plus d'informations sur
Configuration d'une supervision de la force
Configuration de la supervision du couple
Configuration de la supervision de position
Configuration de la supervision de l'orienta-
tion
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
3HAC083267-004 Révision: D
FCSupvReoriSpeed
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[ '\' XMax ':=' < expression (IN) of num > ]
[ '\' YMin ':=' < expression (IN) of num > ]
[ '\' YMax ':=' < expression (IN) of num > ]
[ '\' ZMin ':=' < expression (IN) of num > ]
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7 Informations de référence RAPID
7.1.39 FCSupvReoriSpeed
Voir
FCSupvForce à la page 140
FCSupvTorque à la page 154
FCSupvPos à la page 146
FCSupvOrient à la page 143
Suite
Suite page suivante
149
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