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7.3.12 fcspherevol
Utilisation
La valeur fcspherevol est utilisée par l'instruction Force Control FCCondPos et
FCSupvPos. Elle définit un volume sphérique qui est utilisé pour vérifier si le CDO
se trouve à l'intérieur ou à l'extérieur du volume.
Description
fcspherevol se compose des valeurs x, y et z pour le centre de la sphère, et une
valeur de rayon. Par défaut, les directions se réfèrent au système de coordonnées
du repère objet, mais elles peuvent être modifiées à l'aide d'arguments dans
FCCondPos et FCSupvPos.
Composants
xc
Type de données : num
Valeur X pour le centre de la sphère. L'unité est le mm.
yc
Type de données : num
Valeur Y pour le centre de la sphère. L'unité est le mm.
zc
Type de données : num
Valeur Z pour le centre de la sphère. L'unité est le mm.
radius
Type de données : num
Rayon de la sphère. L'unité est le mm.
Exemples
Exemple 1
Dans cet exemple, une condition est définie pour être vraie lorsque le CDO se
trouve à l'intérieur d'une sphère.
Structure
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
3HAC083267-004 Révision: D
VAR fcspherevol my_sphere:= [-100, 100, -200, 20];
FCCondPos \Sphere:= my_sphere, 60;
< dataobject of fcspherevol >
< xc of num >
< yc of num >
< zc of num >
< radius of num >
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7 Informations de référence RAPID
7.3.12 fcspherevol
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