Publicité
Comment cela fonctionne-t-il ?
La fonction de commande permettant de modifier la vitesse du robot est « basée
sur des règles » et comprend des niveaux de vitesse discrets entre lesquels la
vitesse du robot est modifiée. Le nombre de niveaux de vitesse peut être défini à
l'aide du paramètre No of speed levels. L'exemple ci-dessous montre un processus
utilisant 3 niveaux de vitesse. Lorsque les forces du processus augmentent, la
vitesse est réduite et inversement :
en0600003275
La fonction du système de commande est illustrée dans l'image ci-dessous :
en0600003276
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
3HAC083267-004 Révision: D
4.1.2 Applications de changement de vitesse à contrôle de force
© Copyright 20192024- ABB. Tous droits réservés.
4 Programmation
Suite
Suite page suivante
31
Publicité
