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7 Informations de référence RAPID
7.1.32 FCSpdChgAct
7.1.32 FCSpdChgAct
Utilisation
L'instruction FCSpdChgAct sert à activer la fonction FC SpeedChange avec la
référence souhaitée et le comportement de récupération. Lorsque la fonction FC
SpeedChange est activée, la vitesse du robot est réduite/augmentée afin de
maintenir le signal mesuré proche de la référence.
Exemples de base
L'exemple de base de l'instruction FCSpdChgAct est illustré ci-dessous.
Voir aussi
Exemple
Activer la fonction FC SpeedChange avec la routine de récupération spécifiée par
l'utilisateur local_grind. Le signal de processus mesuré sera contrôlé à 200 en
ralentissant la vitesse du CDO lorsque cela est nécessaire.
Arguments
Reference
Type de données : num
Valeur de référence pour la force du processus. (La force du processus est définie
par l'entrée, telle que le capteur de force, le courant, le couple, etc. La valeur de
la référence doit être identifiée lors des tests effectués dans des conditions
normales.
[\RecoverFunName]
Type de données : string
Ce paramètre spécifie le nom de la routine de récupération définie par l'utilisateur.
La routine de récupération sera exécutée si la force du processus est toujours trop
importante après que la vitesse du CDO a déjà été réduite à la vitesse minimale.
La routine de récupération doit être mise en œuvre par l'utilisateur afin d'obtenir
le comportement de récupération souhaité. Si aucune routine de récupération n'est
spécifiée, le robot s'arrête immédiatement lorsque la condition de récupération
ci-dessus est remplie.
[\NonStopAllTime]
Type de données : switch
Cette option peut être utilisée uniquement lorsque l'argument RecoverFunName
n'est PAS utilisé. Le robot ralentira au maximum jusqu'à la vitesse d'avance
minimale, ce qui signifie qu'il ne s'arrêtera pas en cas de surcharge à la vitesse
minimale. UTILISEZ CETTE OPTION AVEC PRUDENCE.
[\MultipleRecover]
Type de données : switch
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132
FCSpdChgAct à la page
FCSpdChgAct 200 /RecoverFunName:="local_grind";
FCSpdChgAct Reference [\RecoverFunName] [\NonStopAllTime]
[\MultipleRecover]
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3HAC083267-004 Révision: D
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