Publicité
8.5.4 Max Ref Force Change
Parent
Le paramètre Max Ref Force Change appartient au type FC Application, dans la
rubrique Motion.
Nom cfg
max_force_change
Description
Max Ref Force Change définit la variation maximale autorisée de la force de
référence.
Utilisation
Lorsque l'instruction FCRefStart est exécutée, la force est augmentée
progressivement jusqu'à la force de référence souhaitée spécifiée dans
FCRefForce. Cette montée en puissance est déterminée par Max Ref Force
Change.
Si une force de référence oscillante très importante est spécifiée dans FCRefForce,
les oscillations sont limitées de manière à ce que la variation de la force ne dépasse
jamais Max Ref Force Change.
Valeurs autorisées
Une valeur comprise entre 0 et 10 000 N/s.
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
3HAC083267-004 Révision: D
© Copyright 20192024- ABB. Tous droits réservés.
8 Paramètres système
8.5.4 Max Ref Force Change
213
Publicité
