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9.1 TuneMaster
Vue d'ensemble
TuneMaster sert à surveiller les forces dans la fonction Force Control. Les forces
et les couples dans le système de coordonnées de la Force Control. Les forces et
les couples dans le système de coordonnées de Force Control et dans le système
de coordonnées du capteur peuvent être visualisés en même temps en contrôlant
6 signaux chacun (par exemple x, y, z, wx, wy, wz).
Installation
Cette section décrit uniquement ce qui est spécifique à la configuration de
TuneMaster pour la fonction Force Control. Pour plus d'informations, voir
Application manual - TuneMaster.
Procédure
Suivez les étapes suivantes pour démarrer le programme.
Pas
1
2
3
Numéro du signal de test
Pour visualiser les forces, un numéro spécifique doit être saisi dans le champ
Signal ident. man de chaque canal dans la fenêtre du signal de test.
Si les signaux ne sont pas affectés à un axe spécifique, utilisez toujours l'axe 1.
Il est important de noter que dans la fonction FC Pressure, le système de
coordonnées de Force Control est automatiquement orienté de manière à ce que
l'axe z du système de coordonnées de Force Control soit toujours aligné sur la
direction de la pression spécifiée par les arguments \Fx, \Fy et \Fz dans
FCPress1LStart. Cela signifie que le signal de test 209 doit toujours être utilisé
pour contrôler la force de la pression.
Numéro du signal
207
208
209
210
211
212
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
3HAC083267-004 Révision: D
Action
Installez TuneMaster.
Démarrez TuneMaster.
Définissez les signaux de test.
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Référence
Application manual - TuneMaster
Reportez-vous à la section
de test à la page
251.
Contenu (composante de la force)
Référentiel de force, direction x.
Référentiel de force, direction y.
Référentiel de force, direction z.
Référentiel de force, direction wx.
Référentiel de force, direction wy.
Référentiel de force, direction wz.
Suite page suivante
9.1 TuneMaster
Numéro du signal
251
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