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7.1.24 FCRefStop
Utilisation
FCRefStop permet de désactiver les valeurs de référence. Les références peuvent
être des références de force, de couple ou de mouvement.
La même instruction de démarrage et d'arrêt est utilisée pour toutes les références.
L'instruction FCRefStop arrête toutes les références démarrées.
Exemple de base
La force et le couple de référence sont désactivés au bout de 10 secondes.
Arguments
Limitations
FCRefStop ne peut pas arrêter seulement certaines des références actives, par
exemple arrêter le mouvement de référence mais maintenir la force de référence.
Toutefois, cela peut être réalisé par une nouvelle instruction de configuration suivie
d'une nouvelle instruction de démarrage. Voir
Syntaxe
Renseignements connexes
Pour plus d'informations sur
Activation des valeurs de référence
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
3HAC083267-004 Révision: D
FCRefForce \Fy:=l0;
FCRefTorque \Ty:=l0;
FCRefAct tool1;
FCRefStart;
WaitTime 10;
FCRefStop;
FCRefStop
FCRefStop
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7 Informations de référence RAPID
FCRefStart à la page
Voir
FCRefStart à la page 119
7.1.24 FCRefStop
119.
121
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