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Exécution du programme
Comportement de l'exécution :
Syntaxe
Renseignements connexes
Pour plus d'informations sur
Type de données fcplane
Configuration d'un mouvement de référence
linéaire
Configuration d'un mouvement de référence
circulaire
Configuration de mouvements de référence
rotatifs
Activation des valeurs de référence
Désactivation des valeurs de référence
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
3HAC083267-004 Révision: D
•
Le mouvement de référence doit être configuré avant d'activer les références
avec FCRefStart
FCRefSpiral
[ Plane ':=' ] < expression (IN) of fcplane > ','
[ Speed ':=' ] < expression (IN) of num > ','
[ Radius ':=' ] < expression (IN) of num > ','
[ Turns ':=' ] < expression (IN) of num > ';'
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7 Informations de référence RAPID
Voir
fcplane à la page 179
FCRefLine à la page 108
FCRefCircle à la page 104
FCRefMoveFrame à la page 110
FCRefStart à la page 119
FCRefStop à la page 121
7.1.21 FCRefSpiral
Suite
115
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