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Système de coordonnées de la supervision de position
La supervision des positions est définie dans ce système de coordonnées. Il est
défini par une pose par rapport au système de coordonnées du repère objet.
Système de coordonnées de mouvement de référence
L'origine du système de coordonnées du mouvement de référence est le point
central de l'outil (CDO). L'orientation est définie par l'utilisateur par rapport au
système de coordonnées de l'outil ou au système de coordonnées du repère objet.
Système de coordonnées Capteur
L'origine et l'orientation du système de coordonnées du capteur dépendent de la
fabrication et de la manière dont il est monté.
Système de coordonnées Tool0
Tool0 ou le système de coordonnées du poignet ne peut pas être modifié et doit
toujours être le même que celui de la bride de montage du robot.
Système de coordonnées de l'outil
Le système de coordonnées de l'outil est défini par l'utilisateur.
Renseignements connexes
Pour plus d'informations sur
Systèmes de coordonnées
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
3HAC083267-004 Révision: D
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9 Autres références
9.2 Les systèmes de coordonnées
Voir
Manuel de référence technique - RAPID Overview
Suite
255
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