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8.3.8 Force Sensor Scaling Factor fx, fy, fz, tx, ty, tz
Parent
Le paramètre Force Sensor Scaling Factor appartient au type FC Sensor, dans la
rubrique Motion.
Description
Les paramètres Force Sensor Scaling Factor fx, fy, fz définissent la mise à l'échelle
de la force dans les axes X, Y et Z à partir des données brutes du capteur.
Les paramètres Force Sensor Scaling Factor tx, ty, tz définissent la mise à l'échelle
du couple dans les axes X, Y et Z à partir des données brutes du capteur.
Utilisation
Les capteurs SRI n'ont pas de facteurs de mise à l'échelle.
Le capteur ATI a un facteur de mise à l'échelle de 0,000001 pour tous les axes.
Valeurs autorisées
Une valeur entre -100 et 100.
La valeur par défaut est 1 (aucune mise à l'échelle n'est effectuée).
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
3HAC083267-004 Révision: D
8.3.8 Force Sensor Scaling Factor fx, fy, fz, tx, ty, tz
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8 Paramètres système
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