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7.3.11 fcspeedvector
Utilisation
La valeur fcspeedvector est utilisée par l'instruction FCGetProcessdata pour
indiquer la vitesse dans et autour de trois dimensions (x, y, z).
Composants
vx
Type de données : num
Vitesse dans la direction x. L'unité est le mm/s
vy
Type de données : num
Vitesse dans la direction y. L'unité est le mm/s
vz
Type de données : num
Vitesse dans la direction z. L'unité est le mm/s.
wx
Type de données : num
Vitesse autour de l'axe x. L'unité est le deg/s.
wy
Type de données : num
Vitesse autour de l'axe y. L'unité est le deg/s.
wz
Type de données : num
Vitesse autour de l'axe z. L'unité est le deg/s.
Exemples
Exemple
Dans cet exemple, une variable mydata est créée et le type de données est
fcprocessdata. FCGetProcessData renvoie les données soit lorsque la fonction
est appelée, soit lorsque la condition définie par l'utilisateur est remplie, et les
enregistre dans mydata. Le type de données de speedinwobjframe est
fcspeedvector, donc en ajoutant vx vous obtenez la vitesse dans la direction
x. L'unité est le mm/s.
Structure
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
3HAC083267-004 Révision: D
VAR fcprocessdata mydata;
mydata := FCGetProcessData();
mydata.speedinwobjframe.vx;
< dataobject of fcspeedvector >
< vx of num >
< vy of num >
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7 Informations de référence RAPID
7.3.11 fcspeedvector
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