Publicité
8.5.12 Largest measured contact force
Parent
Le paramètre Largest measured contact force appartient au type FC Application,
dans la rubrique Motion.
Nom cfg
axc_force_max
Description
Si la force de contact mesurée est supérieure à cette valeur, elle est réglée sur
cette valeur. L'unité est le N. La valeur par défaut est de 100 000, ce qui signifie
que cette fonctionnalité n'est pas active.
Utilisation
Le paramètre Largest measured contact force définit une troncature de la force
mesurée. Si une force mesurée est supérieure à cette valeur, elle est toujours
supposée être égale à cette valeur. Cela peut être utile dans certaines applications
techniques, mais il ne devrait pas être utilisé autrement.
Valeurs autorisées
Une valeur entre 0 et 100000.
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
3HAC083267-004 Révision: D
© Copyright 20192024- ABB. Tous droits réservés.
8 Paramètres système
8.5.12 Largest measured contact force
221
Publicité
