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8 Paramètres système
8.5.7 Max Ref TCP Speed
8.5.7 Max Ref TCP Speed
Parent
Le paramètre Max Ref TCP Speed appartient au type FC Application, dans la
rubrique Motion.
Nom cfg
max_lin_speed
Description
Max Ref TCP Speed définit la vitesse linéaire maximale autorisée pour le
mouvement de référence de la Force Control.
Utilisation
Le mouvement de référence, spécifié par les instructions FCRefSpiral,
FCRefCircle, ou FCRefLine, ne peut pas générer une vitesse supérieure à Max
Ref TCP Speed. Si le mouvement de référence spécifié entraîne une vitesse plus
élevée du CDO, la vitesse sera limitée à Max Ref TCP Speed.
Valeurs autorisées
Une valeur comprise entre 0 et 10 m/s.
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Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
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3HAC083267-004 Révision: D
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