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7 Informations de référence RAPID
7.3.10 fcrotdir
7.3.10 fcrotdir
Utilisation
La valeur fcrotdir est utilisée par l'instruction FCRefRot et spécifie une rotation
autour d'un axe choisi.
Exemple
Définit une rotation autour de la direction z du repère objet. Lorsqu'il est activé, le
CDO effectue une rotation d'avant en arrière autour de l'axe z avec une amplitude
de 10 degrés. La vitesse maximale sera de 5 degrés par seconde.
Données prédéfinies
Constante
FC_ROT_X
FC_ROT_Y
FC_ROT_Z
Caractéristiques
fcrotdir est un type de données d'alias pour num et, par conséquent, il hérite
de ses caractéristiques.
Renseignements connexes
Pour plus d'informations à ce propos.
FCRefRot
180
FCRefRot FC_ROT_Z, 5, 10;
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
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Commentaire
Rotation autour de l'axe x
Rotation autour de l'axe y
Rotation autour de l'axe z
Voir également
FCRefRot à la page 112
3HAC083267-004 Révision: D
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