Publicité
en0500002368
Syntaxe
Renseignements connexes
Pour plus d'informations sur
Plan du type de données
Configuration d'un mouvement de référence
linéaire
Configuration d'un mouvement de référence
en spirale
Activation des valeurs de référence
Désactivation des valeurs de référence
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
3HAC083267-004 Révision: D
FCRefCircle
[ Plane ':=' ] < expression (IN) of fcplane > ','
[ Speed ':=' ] < expression (IN) of num > ','
[ Radius ':=' ] < expression (IN) of num > ';'
© Copyright 20192024- ABB. Tous droits réservés.
7 Informations de référence RAPID
Voir
fcplane à la page 179
FCRefLine à la page 108
FCRefSpiral à la page 114
FCRefStart à la page 119
FCRefStop à la page 121
7.1.16 FCRefCircle
Suite
105
Publicité
