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8 Paramètres système
8.4.5 Bandwidth of force frame filter
8.4.5 Bandwidth of force frame filter
Parent
Le paramètre Bandwidth of force frame filter appartient au type FC Kinematics,
dans la rubrique Motion.
Nom cfg
force_frame_ filter_bandwidth
Description
Bandwidth of force frame filter définit la largeur de bande en Hz d'un filtre passe-bas
utilisé pour filtrer les forces mesurées, utilisé par exemple dans les conditions de
force.
Utilisation
Dans les applications où les valeurs de force/couple mesurées sont trop bruyantes,
ce paramètre peut être utilisé pour filtrer les signaux afin d'éliminer les
déclenchements intempestifs et les erreurs.
Valeurs autorisées
Valeur comprise entre 0 et 125. Une valeur supérieure à 100 désactive le filtre.
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Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
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3HAC083267-004 Révision: D
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