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7.2.2 FCGetProcessData
Utilisation
La fonction FCGetProcessData sert à récupérer six variables différentes
rassemblées dans un type de données appelé fcprocessdata. Si aucun argument
n'est utilisé, les fcprocessdata renvoyées correspondront au moment où la
fonction a été exécutée.
Exemple de base
Dans cet exemple, FCGetProcessData récupère les valeurs du système et les
enregistre dans une variable appelée mydata.
Voir
Valeur renvoyée
Type de données : fcprocessdata
La fonction renvoie une variable de type fcprocessdata et ses composantes
sont les suivantes
Arguments
[\DataAtTrigTime]
Type de données : switch
Si cet argument est utilisé, la fonction renvoie les fcprocessdata à partir du
moment où la condition définie par l'utilisateur a été remplie.
Exemples supplémentaires
Exemple 1
Dans cet exemple, FCGetProcessData récupère les valeurs obtenues lorsque la
condition définie par l'utilisateur est vraie et les enregistre dans une variable
mydata.
Exemple 2
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
3HAC083267-004 Révision: D
VAR fcprocessdata mydata;
mydata := FCGetProcessData()
Exemples supplémentaires à la page
•
État de la situation
•
Heure
•
Position mesurée dans le système de coordonnées du mouvement de
référence
•
Vitesse mesurée dans le référentiel du repère objet.
•
Force mesurée dans le système de coordonnées du capteur de force
•
Force mesurée dans le système de coordonnées de Force Control
FCGetProcessData (\DataAtTrigTime)
VAR fcprocessdata mydata;
mydata := FCGetProcessData(\DataAtTrigTime);
!Sets up a force condition.
FCCondForce \Xmin:=-40,TimeOut:=20;
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7 Informations de référence RAPID
7.2.2 FCGetProcessData
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