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9 Autres références
9.2 Les systèmes de coordonnées
Suite
xx0600003309
X0, Y0, Z0
X1, Y1, Z1
X2, Y2, Z2
X3, Y3, Z3
X4, Y4, Z4
Le système de coordonnées de Force Control
L'origine du système de coordonnées de Force Control est le point central de l'outil
(CDO). L'orientation est définie par l'utilisateur par rapport au système de
coordonnées de l'outil, au système de coordonnées du repère objet ou au système
de coordonnées de la trajectoire.
Système de coordonnées de la condition d'orientation
Les conditions d'orientation sont définies dans ce système de coordonnées.
L'origine est la même que le système de coordonnées du repère objet et l'orientation
est définie par un élément d'orientation par rapport au système de coordonnées
du repère objet.
Orienter le système de coordonnées de supervision
La supervision de l'orientation est définie dans ce système de coordonnées.
L'origine est la même que le système de coordonnées du repère objet et l'orientation
est définie par un élément d'orientation par rapport au système de coordonnées
du repère objet.
Système de coordonnées de la condition de position
La condition de position est définie dans ce système de coordonnées. Elle est
définie par une pose par rapport au système de coordonnées du repère objet.
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Système de coordonnées Tool0
Système de coordonnées Capteur
Système de coordonnées de l'outil
Le système de coordonnées de Force Control
Système de coordonnées du repère objet
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
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