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7 Informations de référence RAPID
7.1.34 FCSpdChgTunSet
7.1.34 FCSpdChgTunSet
Utilisation
FCSpdChgTunSet permet de régler les paramètres système FC SpeedChange sur
une nouvelle valeur.
Exemples de base
L'exemple de base de l'instruction FCSpdChgTunSet est illustré ci-dessous.
Voir aussi
Exemple
Définir le paramètre système FC SpeedChange Speed ratio min sur 0.2.
Arguments
value
Type de données : num
Valeur à définir pour le paramètre système FC SpeedChange.
type
Type de données : fcspdchgtunetype
Le paramètre système FC SpeedChange dont la valeur doit être définie
(FC_SPEED_RATIO_MIN, FC_NO_OF_SPEED_LEVELS). Seuls deux paramètres
du système FC SpeedChange peuvent être réglés par cette instruction, comme
indiqué dans le tableau suivant :
Paramètre
Rapport de vitesse min
Nombre de niveaux de vite-
sse
Exécution du programme
Comportement de l'exécution :
Exemples supplémentaires
Les autres exemples ci-dessous illustrent l'utilisation de l'instruction
FCSpdChgTunSet .
Exemple 1
Définir le paramètre système FC SpeedChange No of speed levels sur 3.
Suite page suivante
136
FCSpdChgTunSet à la page
FCSpdChgTunSet 0.2, FC_SPEED_RATIO_MIN;
FCSpdChgTunSet value type;
Type
FC_SPEED_RATIO_MIN
FC_NO_OF_SPEED_LEVELS
•
Définir de nouvelles valeurs pour les paramètres système réglables FC
SpeedChange.
FCSpdChgTunSet 3, FC_NO_OF_SPEED_LEVELS;
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
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3HAC083267-004 Révision: D
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