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7.2.3 FCIsForceMode
Utilisation
La fonction FCIsForceMode permet de savoir si le système est en mode Force
Control.
Exemple de base
Dans cet exemple, FCIsForceMode renvoie la valeur TRUE si le mode force est
activé.
Valeur renvoyée
Type de données : bool
La fonction renvoie la valeur TRUE lorsque la fonction Force Control est activée,
la valeur FALSE lorsqu'elle est désactivée.
Syntaxe
Fonction sans aucun argument et avec une valeur renvoyée du type de données
bool.
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
3HAC083267-004 Révision: D
VAR bool fc_mode;
fc_mode := FCIsForceMode();
FCIsForceMode
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7 Informations de référence RAPID
7.2.3 FCIsForceMode
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