Table des Matières
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1 Description
1.3.2 Montage du manipulateur
1.3.2 Montage du manipulateur
Vis de fixation
Le tableau ci-dessous indique le type de vis de fixation et de rondelle à utiliser
pour l'ancrage du robot dans la plaque d'assise/la fondation.
Tout le matériel nécessaire est inclus dans la livraison du robot.
Vis appropriées
Quantité
Qualité
Rondelle appropriée
Goujons de guidage
Couple de serrage
Longueur de l'engagement du
filetage
Exigences en matière de sur-
face plane
Configuration des trous, base
Cette illustration représente la configuration des trous utilisée pour l'ancrage du
robot.
xx1800002448
20
6
10
10
A A
A-A
11.5
11.5
4x M12
4x M12
10
10
4x R16
4x R16
© Copyright 2021-2022- ABB. Tous droits réservés.
M12x25 (installation directe au sol)
4 pcs
8.8
4 pcs, 24 x 13 x 2.5
2 pcs, référence 3HNP00449-1
50 Nm±5 Nm
Minimum 12,5 mm pour la terre avec résistance au rende-
ment matériel 150 MPa
0,1/500 mm
135
11.5
4
R16
+ 0.012
+ 0.012
6 H7
6 H7
0
0
4
4
11.5
11.5
135
135
6 H7
6 H7
Caractéristiques du produit - CRB 1100
+ 0.012
+ 0.012
0
0
3HAC082108-004 Révision: B
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