Séquence De Démarrage Normal Pour Une Cb3.X Ur5 - Universal Robots UR5 Instructions De Service

5.2.1 Séquence de démarrage normal pour une CB3.x UR5
1) La LED de l'alimentation 12 V est allumée lorsque le cordon d'alimentation est connecté à une
alimentation en courant de travail.
2) Lorsque le bouton d'alimentation sur le pendentif d'apprentissage est pressé, tous les voyants LED sont
allumés, sauf les LED pour 48 V, 24V et R. Les LED A et B présentent également un comportement
particulier : elles s'éteignent et s'allument (« clignotent »), une fois déclenchées.
3) La dernière phase de la séquence de démarrage se produit (immédiatement) après le chargement du
logiciel Polyscope. À ce stade, les voyants LED pour 48 V et 24 V deviennent actifs (s'allument).
Si le voyant LED pour 48 V est éteint en permanence lors de la séquence de démarrage, mesurez la tension
comme décrit ci-dessous :
Voir le schéma E-Plan :
a) Mesurez l'alimentation 48 V sur la carte de commande de sécurité (SCB) à partir de l'arrivée de
l'alimentation 48 V provenant de son bloc d'alimentation. Et vérifiez l'impulsion de 1 seconde.
i) La tension est mesurée sur la carte de commande de sécurité.
Cela signifie que la carte de commande de sécurité est défectueuse.
ii) Aucune tension n'est mesurée sur la carte de commande de sécurité. Puis mesurez la tension
de 230 V à l'entrée de l'alimentation 48 V.
Si vous constatez une impulsion de tension de 1 seconde, l'alimentation électrique est
défectueuse.
iii) Aucune tension n'est mesurée à l'entrée de l'alimentation. Mesurez ensuite la tension de 230 V
à l'entrée du distributeur de courant.
Si la tension est présente, le distributeur de courant est défectueux.
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5.4.1 Vue schématique
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