Programmation Du Module Immi; Structure Du Programme; Création D'une Structure De Programme - Universal Robots E Série Guide D'installation

6. Programmation du module IMMI
Cette section décrit comment configurer l'IMMI dans PolyScope.

6.1. Structure du programme

Vous pouvez sélectionner n'importe quel nœud de programme pour créer une structure de
programme pour la MMI. Vous pouvez aussi utiliser les nœuds de programme pour vous assurer
que les signaux d'E/S depuis et vers la MMI sont correctement configurés
Un nœud de programme peut définir plusieurs sorties en une action.
6.1.1. Création d'une structure de programme
1. Sur PolyScope, dans l'en-tête, appuyez sur Programme et sélectionnez IMMI.
2. Sélectionnez les nœuds désirés parmi les suivants :
• Vérification de démarrage : S'assure que le robot la MMI sont correctement
configurés avant le début du moulage.
• Attente article : le robot attend qu'un article de l'IMM soit prêt.
• Éjecteur en arrière : l'éjecteur retourne dans la position arrière.
• Éjecteur en avant : l'éjecteur retire un objet du moule.
• Tire-noyaux entrés : sélectionne quels tire-noyaux se déplacent à la position 1.
• Tire-noyaux sortis : sélectionne quels tire-noyaux se déplacent à la position deux.
• Prêt au moulage : indique à la MMI de démarrer le moulage
• Modèle : Utilise une structure de programme prédéfinie
Interface de la Machine de moulage
par injection e-Series (IMMI)
6. Programmation du module IMMI
16 Guide d'installation