Liste De Contrôle Après Une Collision - Universal Robots UR5 Manuel D'entretien

5.2.5 Liste de contrôle après une collision
Liste de contrôle après une
collision
Vérifier si le journal contient des messages
d'erreur et consulter la section Codes d'erreur
pour obtenir une explication détaillée
Arrêter le programme du robot et appuyer sur le
bouton d'urgence (Emergency) avant d'entrer
dans la cellule de travail
Procéder à une inspection visuelle du bras
robotisé.
Y a-t-il des pièces qui semblent endommagées à
l'œil nu, et comportent par exemple des
dommages au niveau de l'un des couvercles
Appuyer sur le bouton teach (apprentissage) au
dos de l'écran et vérifier la fonction
d'apprentissage de tous les joints > friction ou
comportement anormal observé ?
Appuyer sur le bouton teach (apprentissage) au
dos de l'écran et vérifier la fonction
d'apprentissage de tous les joints > bruit excessif
observé ?
Démarrer le programme du robot à vitesse
réduite et vérifier que le robot fonctionne comme
Tous droits réservés
bleus ?
NON
NON
NON
NON
prévu
OUI
OUI
OUI
77 Servicemanual_UR5_fr_rev2.0.3
Retirer le couvercle et
inspecter les pièces à
l'intérieur de l'articulation
Inspecter l'articulation
affichant un comportement
anormal.
Inspecter l'articulation
faisant un bruit anormal. En
cas d'apparition de
cliquetis, vérifier la goupille
de freinage