Ajouter Signal; Supprimer Signal - Universal Robots UR10 Manuel D'utilisation

Supprimer unit ´ e
Appuyer sur ce bouton pour supprimer l'unit´ e MODBUS et tous les signaux de
l'unit´ e .
R ´ egler unit ´ e IP
Ici, l'adresse IP de l'unit´ e MODBUS est indiqu´ e e. Appuyer sur le bouton pour la
modifier.

Ajouter signal

Appuyer sur ce bouton pour ajouter un signal ` a l'unit´ e MODBUS correspondante.

Supprimer signal

Appuyer sur ce bouton pour supprimer un signal MODBUS de l'unit´ e MODBUS
correspondante.
R ´ egler type de signal
Utiliser ce menu d´ e roulant pour choisir le type de signal. Les types disponibles
sont :
– Entr´ e e num´ e rique : Une entr´ e e num´ e rique (bobine) est une quantit´ e d'un bit qui
est lue ` a partir de l'unit´ e MODBUS sur la bobine sp´ e cifi´ e e dans le champ adresse
du signal. Le code fonction 0x02 (Lire entr´ e es discr` e tes) est utilis´ e .
– Sortie num´ e rique : Une sortie num´ e rique (bobine) est une quantit´ e d'un bit qui
peut ˆ e tre r´ e gl´ e e soit sur haut soit sur bas. Avant que la valeur de cette sortie n'ait
´ e t´ e r´ e gl´ e e par l'utilisateur, la valeur est lue ` a partir de l'unit´ e distante MODBUS.
Cela signifie que le code fonction 0x01 (Lire bobines) est utilis´ e . Lorsque la sortie
a ´ e t´ e r´ e gl´ e e par un programme de robot ou en appuyant sur la touche r´ e gler
valeur signal, le code fonction 0x05 ( ´ Ecrire bobine seule) est utilis´ e par la suite.
– Entr´ e e registre : Une entr´ e e de registre est une quantit´ e de 16 bits lue ` a partir de
l'adresse sp´ e cifi´ e e dans le champ adresse. Le code fonction 0x04 (Lire registres
d'entr´ e e) est utilis´ e .
– Sortie registre : Une sortie de registre est une quantit´ e de 16 bits qui peut ˆ e tre
r´ e gl´ e e par l'utilisateur. Avant que la valeur du registre ne soit r´ e gl´ e e, sa valeur
est lue ` a partir de l'unit´ e distante MODBUS. Cela signifie que le code fonction
0x03 (Lire registres d'attente) est utilis´ e . Lorsque le signal a ´ e t´ e r´ e gl´ e soit par un
programme de robot soit en sp´ e cifiant une valeur de signal dans le champ r´ e gler
valeur signal apr` e s quoi le code fonction 0x06 ( ´ Ecrire registre seul) est utilis´ e pour
r´ e gler la valeur de l'unit´ e distante MODBUS.
R ´ egler adresse signal
Ce champ montre l'adresse du signal sur le serveur distant MODBUS. Utiliser le
clavier ` a l'´ e cran pour choisir une adresse diff´ e rente. Les adresses valides d´ e pendent
du fabricant et de la configuration de l'unit´ e distante MODBUS.
R ´ egler nom signal
` A l'aide du clavier ` a l'´ e cran, l'utilisateur peut donner un nom significatif au signal.
Ce nom est utilis´ e lorsque le signal est utilis´ e dans des programmes.
CB3
13.11 Installation Configuration client E/S MODBUS
II-50 Version 3.2 (rev. 21833)