Universal Robots e Serie Guide D'installation
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Voir aussi pour e Serie:
- Traduction des instructions d'origine (295 pages) ,
- Manuel d'utilisation (201 pages) ,
- Guide d'installation (42 pages)
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Manuels Connexes pour Universal Robots e Serie
Sommaire des Matières pour Universal Robots e Serie
- Page 1 Guide d'installation OEM Control Box Traduction des instructions originales (fr) e-Series...
- Page 3 720-779-00...
- Page 4 Les informations figurant dans le présent document sont la propriété de Universal Robots A/S et ne peuvent être reproduites, totalement ou partiellement, sans l'autorisation écrite préalable de Universal Robots A/S. Les informations du présent document peuvent être modifiées sans préavis et ne doivent pas être interprétées comme un engagement de la part de Universal Robots A/S. Ce document est revu et révisé...
- Page 5 Sommaire 1. Introduction 1.1. À propos de ce document 1.2. Contenu de la boîte 1.3. Company Details 2. Nettoyage de votre robot 2.1. Nettoyage quotidien 2.2. Nettoyage supplémentaire 3. Sécurité 3.1. Types de messages de sécurité 3.2. Consignes générales de sécurité 4. Installation électrique : variante CA 4.1.
- Page 6 7.3.1. Connexion de la commande ON/OFF 7.3.2. Connexion de l'arrêt d'urgence à distance 8. OEM Control Box Caractéristiques 8.1. Caractéristiques techniques 8.2. Caractéristiques électriques 8.3. Dissipation de la chaleur de l'unité de commande 8.4. Plans d'encombrement [mm] 9. Troubleshooting 9.1. OEM Control Box Variante CA 9.2.
- Page 7 1. Introduction 1.1. À propos de ce document Ce guide décrit comment installer un Universal Robots Boîtier de commande OEM avec les Universal Robots tailles de bras de robot suivantes : UR3e, UR5e, UR10e, UR16e, UR20 et UR30. L'installation pour la variante CA et la variante CC sont décrites. AVIS Universal Robots disclaims any liability, even if all guidelines in this document are followed.
- Page 8 2. Nettoyage de votre robot 2.1. Nettoyage quotidien Vous pouvez essuyer la poussière, la saleté et l'huile observées sur le bras du robot et/ou du Terminal de programmation à l'aide d'un chiffon et de l'un des produits de nettoyage suivants : eau, alcool isopropylique à 70 %, alcool éthylique à...
- Page 9 3. Sécurité 3.1. Types de messages de sécurité Description Les messages de sécurité sont utilisés pour mettre l'accent sur des informations importantes. Lisez tous les messages pour aider à assurer la sécurité et prévenir les blessures aux personnes et les dégâts au produit. Les types de messages de sécurité sont définis ci-dessous.
- Page 10 3.2. Consignes générales de sécurité Lisez les messages de sécurité généraux ci-dessous avant d'installer ou d'utiliser l'OEM Control Box. Pour plus d'informations sur la sécurité, reportez-vous au chapitre Sécurité du Manuel utilisateur Universal Robots. ATTENTION Le défaut de vérifier et de valider la protection et la fonctionnalité peut entraîner des blessures graves, voire mortelles.
- Page 11 TERRE Incorrect connection of the power source or ground wires can result in equipment damage or personnel injury. Damage caused by invalid power source connection is not covered by warranty. Before starting the operation: • Ensure that the power source wiring is correct. •...
- Page 12 4. Installation électrique : variante CA Cette section décrit comment connecter l'OEM Control Box à une alimentation CA. ATTENTION : ÉLECTRICITÉ L'installation ou l'entretien d'un équipement connecté à une source d'alimentation électrique peut entraîner un choc électrique. • Assurez-vous que l'équipement est débranché de la source d'alimentation avant d'effectuer l'installation ou la maintenance.
- Page 13 4.2. Comment connecter les fils au connecteur Cette section décrit comment connecter des fils à un connecteur avec des leviers de verrouillage : 1. Insérez le tournevis dans une fente plate à côté d'un trou du connecteur. 2. Poussez le tournevis jusqu'à ce que le collier à l'intérieur du trou s'ouvre. Gardez le tournevis dans la fente comme indiqué.
- Page 14 4.4. Robot Connection Le connecteur du bras du robot, illustré ci-dessous, se trouve à côté du connecteur d'alimentation. Pour plus de détails sur la connexion du câble du bras du robot, reportez-vous au Manuel utilisateur Universal Robots. Connecteur du bras du robot...
- Page 15 The following illustration shows the circuit breaker wiring scheme. Alimentation électrique OEM Circuit breaker ATTENTION Ne pas installer des fusibles ou des disjoncteurs appropriés peut endommager l'équipement ou blesser le personnel. • L'installation doit être conforme à la norme CEI 60364. Guide d'installation OEM Control Box...
- Page 16 5. Installation électrique : variante CC Cette section décrit comment connecter l'OEM Control Box à une alimentation CC. ATTENTION : ÉLECTRICITÉ L'installation ou l'entretien d'un équipement connecté à une source d'alimentation électrique peut entraîner un choc électrique. • Assurez-vous que l'équipement est débranché de la source d'alimentation avant d'effectuer l'installation ou la maintenance.
- Page 17 5.2. Comment connecter les fils au connecteur Cette section décrit comment connecter des fils à un connecteur avec des leviers de verrouillage : 1. Insérez le tournevis dans une fente plate à côté d'un trou du connecteur. 2. Poussez le tournevis jusqu'à ce que le collier à l'intérieur du trou s'ouvre. Gardez le tournevis dans la fente comme indiqué.
- Page 18 la polarité est correcte. 3. Plug the connector into the power source socket on the OEM Control Box. AVIS La connexion de câbles à des pôles sans étiquettes peut interférer avec le fonctionnement du robot. • Ne connectez pas de câbles à des pôles sans étiquettes. 5.3.1.
- Page 19 5.4. Robot Connection Le connecteur du bras du robot, illustré ci-dessous, se trouve à côté du connecteur d'alimentation. Pour plus de détails sur la connexion du câble du bras du robot, reportez-vous au Manuel utilisateur Universal Robots. Connecteur du bras du robot...
- Page 20 The following illustration shows the circuit breaker wiring scheme. Alimentation électrique OEM Circuit breaker ATTENTION Ne pas installer des fusibles ou des disjoncteurs appropriés peut endommager l'équipement ou blesser le personnel. • L'installation doit être conforme à la norme CEI 60364. OEM Control Box Guide d'installation...
- Page 21 6. Mechanical Installation 6.1. Consignes sur l'environnement de travail Follow these guidelines to ensure reliable operation of the OEM Control Box: • Keep free from dust and dirt. • Keep away from water, solvents, and chemicals. • Maintenez les températures de l'air ambiant dans le boîtier de commande OEM entre 0 et 50 °C. •...
- Page 22 Assurez-vous qu'il y ait suffisamment de place pour les câbles et un flux d'air adéquat autour du boîtier de commande. Un espace minimum de 50 mm autour de l'entrée et de la sortie d'air est recommandé, et il convient de veiller à...
- Page 23 7. Connexion d'appareils externes 7.1. Ports de connexion de périphérique externe La partie inférieure de l'OEM Control Box contient un support avec des ports pour connecter des périphériques externes. L'illustration suivante montre le support. Port du terminal de programmation Fente carte SD Ethernet port Ports USB Mini DisplayPort...
- Page 24 7.1.2. Connecting a Teach Pendant You can only use the OEM PSX Control Box with a Teach Pendant (TP) or 3PE Teach Pendant (3PE TP). 7.2. Dispositifs d'activation 7.2.1. Connexion d'un dispositif d'activation AVIS Le terminal de programmation 3PE n'est pas inclus avec l'achat de l'OEM Control Box, la fonctionnalité...
- Page 25 • Connect a Three-Position Enabling Device (see 0.1.1 Connecting an Enabling Device on page 1) and an Operational Mode Switch (see 0.1.2 Connecting an Operational Mode Switch on page 1). Pour des informations complètes et détaillées sur les configurations électriques, voir l'interface électrique dans le Manuel utilisateur UR disponible en téléchargement à l'adresse : myur.universal-robots.com/manuals 7.2.2.
- Page 26 L'illustration suivante montre l'installation minimale requise pour l'arrêt d'urgence. OEM Control Box Guide d'installation...
- Page 27 8. OEM Control Box Caractéristiques 8.1. Caractéristiques techniques Taille de l'OEM Control Box (L x H x P) 451 mm x 150 mm x 168 mm CA : 4,7 kg (10,4 lb) Poids de l'OEM Control Box CC : 4,3 kg (9,5 lb) 16 entrées numériques, 16 sorties numériques, 2 entrées Ports E/S de l'OEM Control Box analogiques, 2 sorties analogiques E/S de l'alimentation électrique du Boîtier...
- Page 28 8.4. Plans d'encombrement [mm] OEM Control Box Guide d'installation...
- Page 29 9. Troubleshooting 9.1. OEM Control Box Variante CA Symptôme Solution possible Le boîtier de commande ne Check that the power source is wired correctly (see 0.1 Power Source s'allume pas. Wiring: AC on page 1). Le boîtier de commande s'allume Une pression de plus de 5 secondes sur le bouton d'alimentation éteint pendant quelques secondes puis le boîtier de commande.
- Page 30 10. Support de décharge de tension du câble Le support offre un soulagement de la tension du câble lors de l'utilisation d'un Terminal de programmation en fonctionnement normal. 10.1. OEM Control Box CA Pour installer et utiliser le support de décharge de tension du câble 1. Retirez le passe-fil 2. Retirez la vis 3. Nettoyez la zone avec une solution alcoolique et...
- Page 31 5. Alignez le support à l'aide de la vis incluse 6. Serrez la vis incluse (Couple 1 Nm) 7. Connectez le câble TP 8. Attachez le câble TP avec les colliers inclus 10.2. OEM Control Box CC Pour installer et utiliser le support de décharge de tension du câble 2. Nettoyez la zone avec une solution alcoolique et 1. Retirez le passe-fil laissez l'alcool s'évaporer.
- Page 32 3. Retirez le film protecteur du patch adhésif 4. Alignez le support à l'aide du trou de vis 5. Connectez le câble TP 6. Attachez le câble TP avec les colliers inclus OEM Control Box Guide d'installation...
- Page 33 11. Certifications Cette section contient des informations sur les certificats et les déclarations valides pour les robots Universal Robots avec des contrôleurs OEM. 11.1. Matériaux d'expédition Comme indiqué par nos fournisseurs, les matériaux de livraison des robots Universal Robots sont conformes aux exigences NIMP-15 pour la production de matériaux d'emballage en bois et sont marqués en conséquence.
- Page 34 (12kg payload), 6 = UR16e Sequential numbering, restarting at 0 each year Universal Robots e-Series OEM robots (UR3e, UR5e, UR10e and UR16e) shall only be put into service upon being integrated into a final complete Incorporation: machine (robot application or robot cell), which conforms with the provisions of the Machinery Directive and other applicable Directives.
- Page 35 Guide d'installation OEM Control Box...
- Page 36 8=UR20, 9=UR30 série Numérotation séquentielle, redémarrage à 0 chaque année Les robots Universal Robots UR20 et UR30 avec un boîtier de commande OEM ne doivent être mis en service qu'après avoir été intégrés dans une Incorporation machine complète finale (application robotique ou cellule robotique) conforme aux dispositions de la directive Machines et d'autres directives applicables.
- Page 37 (12kg payload), 6 = UR16e Sequential numbering, restarting at 0 each year Universal Robots e-Series OEM robots (UR3e, UR5e, UR10e and UR16e) shall only be put into service upon being integrated into a final complete Incorporation: machine (robot application or robot cell), which conforms with the provisions of the Machinery Directive and other applicable Directives.
- Page 38 OEM Control Box Guide d'installation...
- Page 39 (12kg payload), 6 = UR16e Sequential numbering, restarting at 0 each year Universal Robots e-Series OEM robots (UR3e, UR5e, UR10e and UR16e) shall only be put into service upon being integrated into a final complete Incorporation : machine (robot application or robot cell), which conforms with the provisions of the Machinery Directive and other applicable Directives.
- Page 40 RoHS Chine OEM Control Box Guide d'installation...
- Page 41 OEM Control Box Guide d'installation...
- Page 42 Nom du logiciel : PolyScope X Version logicielle : 10.7 20.8.50 Version du document : 720-779-00...