Ajouter Signal; Supprimer Signal - Universal Robots UR3 Manuel D'utilisation

13.11 Installation Configuration client E/S MODBUS
R ´ egler unit ´ e IP
Ici, l'adresse IP de l'unit´ e MODBUS est indiqu´ e e. Appuyer sur le bouton pour la
modifier.
Mode s ´ equentiel
Uniquement disponible lorsqu'Afficher options avanc´ e es (voir 13.11) est s´ e lectionn´ e . Co-
cher cette case force le client modbus ` a attendre une r´ e ponse avant d'envoyer la
prochaine demande. Ce mode est requis par certaines unit´ e s de bus de champ.
L'activation de cette option peut aider lorsqu'il y a plusieurs signaux et qu'une
augmentation de la fr´ e quence des demandes entraˆ ı ne des d´ e connexions de signal.
Notez que la fr´ e quence du signal d'entr´ e e actuelle peut ˆ e tre inf´ e rieure ` a celle de-
mand´ e e lorsque plusieurs signaux sont d´ e finis en mode s´ e quentiel. La fr´ e quence
du signal actuelle peut ˆ e tre observ´ e e dans les statistiques du signal (voir la sec-
tion 13.11). L'indicateur de signal deviendra jaune si la fr´ e quence du signal ac-
tuelle est inf´ e rieure ` a la moiti´ e de la valeur s´ e lectionn´ e e dans la liste d´ e roulante
Fr´ e quence .

Ajouter signal

Appuyer sur ce bouton pour ajouter un signal ` a l'unit´ e MODBUS correspondante.

Supprimer signal

Appuyer sur ce bouton pour supprimer un signal MODBUS de l'unit´ e MODBUS
correspondante.
R ´ egler type de signal
Utiliser ce menu d´ e roulant pour choisir le type de signal. Les types disponibles
sont :
Entr´ e e num´ e rique : Une entr´ e e num´ e rique (bobine) est une quantit´ e d'un bit qui est
Sortie num´ e rique : Une sortie num´ e rique (bobine) est une quantit´ e d'un bit qui peut
Entr´ e e registre : Une entr´ e e de registre est une quantit´ e de 16 bits lue ` a partir de
Sortie registre : Une sortie de registre est une quantit´ e de 16 bits qui peut ˆ e tre r´ e gl´ e e
Version 3.5.5
lue ` a partir de l'unit´ e MODBUS sur la bobine sp´ e cifi´ e e dans le champ adresse
du signal. Le code fonction 0x02 (Lire entr´ e es discr` e tes) est utilis´ e .
ˆ e tre r´ e gl´ e e soit sur haut soit sur bas. Avant que la valeur de cette sortie n'ait ´ e t´ e
r´ e gl´ e e par l'utilisateur, la valeur est lue ` a partir de l'unit´ e distante MODBUS.
Cela signifie que le code fonction 0x01 (Lire bobines) est utilis´ e . Lorsque la
sortie a ´ e t´ e r´ e gl´ e e par un programme de robot ou en appuyant sur la touche
r´ e gler valeur signal, le code fonction 0x05 ( ´ Ecrire bobine seule) est utilis´ e par
la suite.
l'adresse sp´ e cifi´ e e dans le champ adresse. Le code fonction 0x04 (Lire registres
d'entr´ e e) est utilis´ e .
par l'utilisateur. Avant que la valeur du registre ne soit r´ e gl´ e e, sa valeur est
lue ` a partir de l'unit´ e distante MODBUS. Cela signifie que le code fonction
0x03 (Lire registres d'attente) est utilis´ e . Lorsque le signal a ´ e t´ e r´ e gl´ e soit par
un programme de robot soit en sp´ e cifiant une valeur de signal dans le champ
II-53 CB3