Remplacement De L'articulation De L'épaule - Universal Robots UR5 Manuel D'entretien

3.1.5 Remplacement de l'articulation de l'épaule
Comment remplacer l'articulation de l'épaule

Mettre le robot dans une position pratique pour procéder au remplacement de l'articulation. Si
nécessaire, démonter l'ensemble du bras du robot de la cellule de travail et placer le bras sur une
surface solide.

Éteindre le contrôleur.

Pour séparer l'articulation du socle de l'articulation de l'épaule, veuillez consulter le chapitre
Remplacement de l'articulation du

Retirer le couvercle bleu de l'articulation de l'épaule.

Débrancher les câbles entre l'articulation de l'épaule et l'articulation de la partie supérieure du bras
1 x câble rouge
1 x câble noir
Connecteur vert
Tous droits réservés
socle.
= 48 V CC
= Terre
= câble bus
18 Servicemanual_UR5_fr_rev2.0.3
3.1.4